Dora est une petite fille de 7 ans hispano-américaine. Dans la version originale, elle parle Anglais et apprend quelques notions d'espagnol aux enfants. En France elle leur apprend l'anglais pour leur plus grand plaisir.

Dans chaque épisode, elle apprend aux jeunes téléspectateurs, une expression anglaise courante, ou bien encore à compter en anglais, mais aussi les couleurs... Elle leur demande d'utiliser cette expression pour résoudre des problèmes.

Elle les fait intervenir dans ses aventures et c'est sans aucun doute cette interactivité qui séduit les tout-petits comme les plus grands.

 
Son meilleur ami Babouche est un petit singe qui l'accompagne partout dans ses aventures. Elle porte un sac à Dos bourré de truc et de bricole, qui intervient toujours à point nommé pour aider nos deux amis. Mais aussi elle a une carte toujours vaillante pour lui donner le meilleur itinéraire.

Dans chaque aventure, on rencontre d'autres personnages, tels que Totor le taureau, Vera le varan, Mister Toucan ou encore Tico l'écureuil. Sans oublier le terrible chipeur le renard. Ce sournois de renard veut toujours leur chiper leurs affaires !